障害物について
前方と後方の2ヶ所に障害物感知センサーが搭載されており、家具などに接触した際の衝撃を緩和させます。また、1cm以上の高さ（カーペットなど）があれば乗り上げない仕様になっています。
※障害物にまったく触れずに回避するものではありませんのでご注意ください。
段差について
本体底面の4ヶ所に落下防止センサーが搭載されており、階段や玄関などの段差があっても落下を未然に防ぎます。
ただし、段差がある場所に靴や物が立てかけてある場合は、あらかじめ片づけておいてください。
※落下を100%確実に防ぐものではありません。高所から落下するおそれのある場所（吹き抜けの２階など）ではご注意ください。